2011年7月6日 星期三

Kinect相關資料(0706~0710 )



<圖一>Kinect

<圖二>精障者工作及時行為分析與工作系統提醒架構



加油站工作:

1.      鈔票辨識à辨識顏色。
2.      判別加油員加完油後,是否有收錢?à動作判定à骨架追蹤。
3.      調視野及角度à控制馬達。

考慮需要用到SDK以下功能:
1.骨骼跟踪
跟踪能力的骨架圖像的一個或兩個人在移動 Kinect的視野可以很容易地創建手勢驅動的應用程序。
2.示例代碼和文檔
SDK包括超過 100頁的技術文檔,除了內置的幫助文件,文件包括詳細的演練對於大多數樣品提供了SDK
3.安裝方便:
SDK安裝快捷,無需複雜的配置,以及完整的安裝程序大小小於100 MB

以下是找到相關運:
(一)環境配置:
KinectSDK包含KINECTPC的驅動程式,可以直接下載安裝,下列網址有教我們如何操作並測試是否安裝成功。


(二)操作Camera:
Kinect一共有三個Camera,其中中間的一個是RGB Camera,我們是打算利用RGB Camera來作辨識鈔票這部分,用RGB Camera來判別千元鈔與百元鈔的不同顏色,RGB Camera還可獲取640x480的彩色圖像,每秒鐘最多獲取30幅圖像,用來判定學員當下的情況或拿來當作為觀察加油站內情況都是不錯的功用Camera的特色還不只如此,兩側是兩個景深(3D Depth)傳感器,用來檢測員工們的相對位置。


(三)骨骼追踪:
至於學員動作的判定,是打算利用Skeleton Tracking(骨骼追踪),Skeleton TrackingKinect的核心技術,Kinect最多可以追踪20個骨骼點,用來判定學員是否在加完油後收錢,這一連續的動作情況是否完成,倘若沒有則會做提醒的指令。

                                              <圖三> 骨架追蹤人體20個骨骼點



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